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  耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。 回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。 回轉式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺全自動清污機可服務于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無需二次輸送，并續次反復地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。

回轉式耙齒清污機的優勢是自動化技術水平高、分離出來高效率、驅動力耗費小、噪音控制、耐蝕性能好，在無 人照看的狀況下可確保持續平穩工作中，設定了負載安全性保護器，在機器設備產生常見故障時，會全自動關機，能夠防止機器設備過載工作中。本機器設備能夠依據客戶必須隨意調整機器設備運作間距，建立規律性運行；能夠依據格珊前后左右液位儀差自動控制系統；而且有手動式操縱作用，以便捷維修。客戶可依據不一樣的工作中必須隨意采用。

回轉式耙齒清污機選擇：

目前，小水電站一般是靠人工清污，大部分低水頭大流量電站，由于清污不及時，使攔污柵前后水壓差大大超過設計標準。汛期的停機清污和攔污柵的安全運行成為汛期發電時的一個問題。筆者認為在電站設計時，對攔污柵設計以及防污清污措施的選擇，應加以重視并綜合考慮。   根據國內20多個工程的攔污柵事故調查統計，由于水流中污物的特殊性使污物塞柵，或者攔污柵的設計欠妥，往往造成柵體壓彎、振動及失穩等問題。